根据货架的层次化结构模型，一个货架系统是由主体结构、加强结构、附属结构和其他结构等要素组成。

而主体结构是由框架组件、承载组件要素构成，框架组件又是由立柱和腹杆等构件组成。货架系统可以用其系统属性和构成要素来描述。货架系统的参数化模型 仓库货架的设计:可知，工业货架系统是由系统属性和主体结构、加强结构、附属结构和其他结构要素构成，各结构要素是由其属性和组件要素构成，各组件要素是由其组件属性和构件组成。即有：

货架系统={货架系统属性，主体结构，加强结构，附属结构，其他结构}

货架系统属性={仓库类型，货架类型，布局类型，……}

主体结构={主体结构属性，框架组件，承载组件}

加强结构={加强结构属性，水平加强组件，背部加强组件，顶部加强组件}

附属结构={附属结构属性，天轨组件，地轨组件，龙门梁组件，导轨组件，连接组件}

其他结构={其他结构属性，底座组件，护柱组件}

构件是货架系统的基本要素，它们在结构上具有不可再分性，具有自己的要素属性。构件属性包括结构属性、尺寸属性和材料属性三方面。

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