按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。"人到货前拣选"是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。"货到人处拣选"是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

(1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

(2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重式从一个存货通道搬运到另一通道。

(3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

(4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等应用领域自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下:工业生产领域:1 医药生产:医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一。2 汽车制造:中国最早应用应用自动化立体库的领域之一。

3 机械制造:是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4 电子制造:联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5 烟草制造业:中国采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

物流领域:

1 烟草配送:广泛采用自动化立体库系统。

2 医药配送:为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。

3 机场货运:较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

4 地铁:随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

商品制造领域:

1 服装:服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。

2 酒:如洋河、牛栏山等

3 牛奶:蒙牛、伊利等企业有应用。

4 化工:最早应用自动化立体库的行业之一。

5 印刷、出版、图书:也是广泛应用的行业之一。

军事应用:应用自动化立体库最普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。其他:此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。限于篇幅，不一一例举。

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